[스크랩] 헬기조정을 위한 믹싱

 

 

헬기조정을 위한 믹싱이란

비행기와 달리 헬기의 경우 구조상 한개의 조종기 스틱으로 2-3가지의 서보동작이 되도록 해야하는 혼합조종, 즉 믹싱이 필수적이다.

전자기술이 발달치 못했던 과거에는 이러한 믹싱을 모두 기계식으로 처리해야하는 고충이 있었으나 최근의 조종기는 조종기 내부에서 간단히 믹싱할 수 있는 기능을 갖고 있어 초보자라도 각기능에 대해 이해만 하고 있으면 간단히 세팅할 수가 있다.

 

헬기는 메인로터의 회전(비행기는 고정익, 헬기는 회전익 이라함)에 의해 양력이 발생, 부상하게 되어 있으며 메인로터가 공기중에서 회전할 때 공기저항에 의해 헬기몸체는 로터회전의 반대방향으로 돌아버리려는 힘, 즉 반동토크현상이 발생된다.

이러한 토크현상을 상쇄시키기 위해 헬기 특유의 꼬리부분에 메인로터와 같은 형태의 소형로터가 회전하여 토크만큼 밀어내어 헬기 몸체가 움직이지 않도록 해준다.

 

그러나 메인로터인 경우 부상속도, 직진비행속도의 조절을 위해 피치가 가변하게 되며 피치가 변화할때 공기저항 또한 변화를 하게 되고, 이에 다른 토크의 량도 바뀌게 된다.

당연히 토크변화에 따라 테일로터가 불어내는 바람세기도 바뀌게 해줄 필요가 있다.

메인로터의 피치변화, 회전수 변화에 따라 필히 러더측의 피치가 같은 비율로 바꾸어 주어야 하며 이러한 것을 조종기측에서는 믹싱이라 부른다.

믹싱이 되어있지 않다면 헬기를 이륙시키기 위해 피치를 올겨줄 경우 러더스틱도 동시에 움직여 주어야 하므로 조종이 매우 힘들게 된다.

복잡한 조종을 하지 않아도 믹싱을 이용하면 조종기 스틱 하나만 움직이는 것으로 헬기는 자동으로 자세를 유지하게 된다. (단, 자이로, 기계적인 불량등의 원인으로 자세가 변화할 수는 있다.)

조종기 세팅
최근의 전자식조종기에는 여러가지 항목의 세팅기능이 있다.
이제 한가지씩 각항목의 의미와 세팅방법을 설명한다.

 

① REVERSE(서보 작동방향 설정)
REVERSE 항목은 서보의 움직이는 방향, 즉 조종기 스티그이 움직임과 서보 작동방향을 맞추어 주는 기능으로 그림과 같이 조립설명서의 방향과 일치 하도록 세팅한다.

세팅방벙은 조종기 메이커에 따라 약간씩 다르나 +,- 를 눌러 각각의 서보작용방향을 맞추어 두면된다.

 

② TRAVER ADJUST (서보작동폭 조종)
서보 작동폭은 기본이 100%로 상하로 조종이 가능하다. 링케이지의 움직임이 부족할때는 100%에서 +를 눌러 수치를 증가시켜주며 폭이 너무 클 경우에는 -로 수치를 내려준다.

단, 이 기능을 사용할 경우 스틱움직임에 따라 조종이 예민해지거나 둔해지는 영향이 있으므로 가능한 100% 기준에 사용하는 것이 좋다.

만약 100% 기준에서 작동폭이 크거나 적을 경우는 서보혼의 링케이지 연격 구멍을 바깥쪽 혹은 안쪽으로 바꾸어 주면된다.

 

③ DUAL RATE(이중타각)
DUAL RATE(D/R)는 초보자 및 상급자까지 많이 사용하는 부분으로 상기 ②의 TRAVEL ADJUST 기능은 조종기 상부에 있는 D/R스위치로 간단히 변경시켜주는 기능이다.

이 기능을 조종타각을 최대로 혹은 지정율만큼 줄여 주는 겻으로 헬기의 호버링(공중정지) 조종에 많이 사용된다.

초보자의 경우 70% ~ 80%로 줄여주는 (스위치에 0번과 1번이 있어 0번에 줄인 수치를 1번에는 그대로 100% 지정) 타각을 둔하게 하므로써 스틱을 많이 움직여도 서보는 조금씩 움직이도록 해준다.

이 기능의 확인은 D/R스위치 위치0에서 70%, 1에서 100%를 세팅하고 해당스틱을 한쪽으로 끝까지 움직인 후 D/R스위치를 0와 1번으로 전환시켜보면 스워쉬플레이트의 움직임에 변화가 있다.

D/R 기능은 에일러론, 엘리베이터, 러더 만이 있으며 에어론, 엘리베이터만 70 ~ 80%로 세팅해주고 러더는 100% 그대로 사용하는 것이 좋다.

 

④ EXPONENRIAL (중간타각조종)
EXPONENRIAL(EXP)기능은 스틱의 중립부분에서만의 움직임에 대해 서보의 작동폭을 조종해준 것으로 초보자의 경우 극히 미세함 스틱조종이 힘드므로 이 기능을 사용하여 중립부분에서 약간 크게 스틱을 움직여도 서보는 극히 조금만 움직이도록 해주어 공중정지시 헬기가 크게 움직이는 것을 방지해 줄수 있다.

이 기능은 D/R스위치에 연동하도록 되어 있으므로 스위치 위치 0에서 약 20 ~ 30%정도 세팅한다.

이 기능 역시 세팅한 후 조종기스틱을 중립에서 약간 움직인 상태에서 D/R스위치 위치를 0과 1로 전환시켜보면 서보의 작동폭의 변화를 확인할 수 있다.

에일러론과 엘리베이터만 위치0에서 20 ~ 30% 세팅하고 러더는 그대로 사용한다.

실제 비행연습에서는 D/R 및 EXP의 스위치를 위치 0에 놓고 해야하며 조종이 너무 둔한 느낌이 있을 경우 D/R 및 EXP의 수치를 낮추어 주거나 스위치를 위치 1로 놓고 조종해주면 된다.

 

⑤ PITCH CURVE (피치각 조종)
피치커브는 스틱(스로틀스틱)의 움직임에 대한 각 부분의 피치각도를 설정해 주는 기능으로 기본적인것만 설명키로 한다.

우선 로터블레이드를 로터헤드에 장착시킨 후 피치게이지를 블레이드에 끼워 준다.

우선 스로틀스틱을 최하위치에 놓고 피치각도를 측정해 본다. (피치각은 피치게이지를 동일면으로 오게 한 후 지시된 각도를 읽는다) 이후 스틱을 최고로 올릴 때 피치각을 측정한다.

이 상태에서 최고 피치각이 13 ~ 15', 최하가 -5 ~-7'정도 되는가 확인하고 만약 이 범위를 벗어나 있으면 피치콘트롤 링케이지의 길이를 변경시켜 이 범위내에 피치각이 되도록 해준다.

아래의 그림은 최고피치 15', 최하피치 -5'를 가정한 것으로 그 양을 참조하여 다음 단게로 넘어간다.

스로틀스틱을 최고로 한 상태에서 30급헬기 경우 약10'의 피치가 되도록 PITCH CURVE 항목의 H부분에서 -를 눌러 수치를 내려준다.

다음은 L부분에서 스틱을 최하로 내리고 -2'가 되도록 세팅한다.

그후 스틱을 중간위치에 놓고 -6'가 되도록 수치를 변경시켜 세팅한다 (JR의 경우 2번) 이제 기본적인 피치커브세팅을 끝났다.

단 JR X-388S의 경우 피티커브항목의 L과 1,2,3,H가 있으며 이중 L,2,H는 세팅이 끝나고 나머지 1,3번에는 INI란 표시가 나온다.

이 때 필히 +혹은 -를 눌러 INH가 수치로 표시되도록 해주어야 하낟. 만약 이러한 피치커브에서 이륙 상공정지, 착륙을 해보아 스틱에 대한 헬기의 부상, 하강 속도가 만족치 않으면 2번의 수치를 약간 올려 주고 3번의 수치를 약간 내려주어 다음 그림과 같이 피치커브를 만들어 주면 스틱움직임에 따라 헬기의 상하운동이 조금 부드러워 질 수 있다.

또한 헬기가 조종기스틱 중간 부분에서 상승치 않으면 중간부분의 치리를 올려 주거나 조종기 상부에 있는 HOVERING PICH KNOB을 H쪽으로 약간 올려 주어도 된다.

 

⑥ THROTTLE CURVE (엔진개도조종)
기본적으로 스로틀커브는 특수비행이 아닌경우 직전상태 그대로 사용하도록 한다.

이 기능을 기본적으로 엔진측의 카브레이터 세팅이 잘 되었을 경우 피치커브와 동일한 방법으로 세팅해 줄 필요는 있다.

그러나 모든 다른 세팅에 이상이 없고 엔진세팅 또한 이상이 없으면 직선상태 그대로 사용할 것을 추천한다.

⑦ REVOLTION MIXING (반토크율 조종)
이 기능은 앞에서 설명한 메인로터의 피치변화, 회전수 변화에 따른 토크를 상쇄시켜 꼬리부분의 자세가 움직이지 않도록 하는 것으로 헬기 조종에 필수적인 항목이다.

우선 메인로터의 피치변화가 있을 경우 공기저항이 늘어난 만큼의 토크를 상쇄시키기 위해 러더의 피치도 동일한 비율로 변경시켜 주어야 한다.

토크에 대응한 동일비율의 러더피치변화를 이 기능에서 자동적으로 (러더스틱을 움직이지 않아도)행해주는 것이 REVOLTION MIXING이다.

기본세팅은 조종기측에서 RV란의 UN과 DN부분의 수치를 각각 35~40%로 지정해놓고 실제적인 미세조종은 비행장에서 헬기를 가동시켜 변경해 주어야 한다.

만약 초보바로소 헬기의 공중정지를 하지 못한다면 상급자의 도움을 얻어 미세조종을 하기 바란다.

미세조종의 기본으로는 공중정지를 시킨후 (눈높이정도) 스로틀스틱을 올려 헬기를 급부상시켜본다.

이때 헬기의 기수가 왼쪽으로 움직이면:RV:UN(UP)수치를 올려 준다.

헬기의 기수가 오른쪽으로 움직이면:RV:UN(UP)수치를 내려 준다.

상공으로 올려준 헬기를 스로틀스틱을 내려 급하강시켜 본다. 이때 헬기의 기수가 왼쪽으로 움직이면:RV:UN(DOWN)수치를 올려 준다.

헬기의 기수가 오른족으로 움직이면:RV:UN(DOWN)수치를 내려준다.

수치의 가감을 헬기기수의 움직이는 정도를 보아가면서 적당량 가감시키고 이러한 비행을 몇차례 반복하여 정확히 수치를 맞추어 준다.

이 기능은 완벽히 세팅 했다하더라도 지면에서 서서히 이륙시는 기수부분이 어느쪽인가 움직일 경우가 있으나 세팅은 변화시키지 말고 이 순간만은 거더스틱으로 꼬리부분을 움직이지 않도록 조종해야 한다.

 

⑧ 기타기능
이제 기본적인 세팅을 끝났다. 이외의 기타기능은 초보자의 경우 사용할 필요가 없으나 참고를 위해 기타 기능에 대해 간단히 설명키로 한다.

THROTTLE HOLD : 이 기능은 지정수치에 엔진회전을 고정시켜 주는 것으로 오토로테이션착륙등을 위해 사용된다.
이 기능을 이용하면 스로틀스틱을 움직여도 엔진회전은 고정된 상태에서 피치만 변화된다.

 

IDLE UP : 이 기능은 상공배행시 사용되는 것으로 스로틀스틱을 움직여도 엔진은 지정된 회전수(개도)이하로는 내려가지 않고 피치만 변형시켜 주는 기능이다.
이 기능은 THROTTLE CURVE의 스턴트 부분에서 세팅하고 비행모드 스위치 절환으로 사용된다.

 

INVERTED FLIGHT : 이 기능은 헬기를 배면 상태로 할 경우 서보작동 방향을 바구어 주어 원래상태와 같이 조종할 수 있도록 서보 동작방향을 자동적으로 바꾸어주는 기능이다.

 

SUB TRIM : 스틱 옆에 위치한 트림을 움직여 기체가 한 쪽으로 기운ㄴ 것을 수정해 주게 되나 이 트림을 움직이지 않고 전자적으로 내부에서 조종하도록 하는 기능이다.

되도록이면 트림을 움직이지 말고 링케이지의 길이를 맞추어 주도록 한다.

링케이지 길이로도 맡추처 주도록 한다.

링케이지 길이로도 맞추어 지지 않은 경우 이 기능을 이용해 주면 편리하다.

 

ACCELERATION MIXING (가속믹싱) : REVOLUTION MIXING은 메인로터가 일정회전수에서 피치변화에 따른 토크를 상쇄시켜주는 기능이나 가속믹싱은 회전수가 급격히 변화할때 스로틀량에 따른 러더피치의 량을 자동보정해주는 기능이다.

PROGRAM MIXIN(프로그램 믹싱) : 프로그램 믹싱은 어떤 스틱을 움직였을때 다른 타의 연동을 임의대로 지정할 수 있는 믹싱이다.
예로 에어론 만을 움직였을 때 엘리베이터가 연동되도록 해주는 기능으로 특수비행을 위해 임의로 지정사용할 수가 있다. 이제 헬기의 조립에서 조종기의 세팅까지 기본적인 것이 끝났다.

모든 세팅을 실제비행에서 수정해줄 필요가 있으므로 비행장에서 실제 비행을 해보고 조금씩 수정하여 안정된 비행이 되도록 해준다.

이러한 모든 세팅을 본인 스스로 할 수 있다면 비행능력이 급진전 될 것이며 헬기의 문제점을 본인이 직접파악하여 항시 최고상태의 헬기가 될 수 있을 것이다.

출처 : 마창모형헬기동호회

글쓴이 : 허인(부메랑) 원글보기

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